もうすぐ40代になります。お友達募集しています。

こんにちは。
人とのコミュニケーションが苦手でいつも困っています。
具体的には、論理的に話すことができなくなり何を言っているのかわらないといわれることが多いです（緊張してしまうためです）。
職場では、相手のことを気にしすぎと言われてしまうのですが、直すことが難しく日々困っています。正直なところ、辞めてしまいたいです。
自宅では問題なく過ごしています。
お話してくださる方（できれば同じ女性だと嬉しいです）、仲良くしていただけると嬉しいです。